Força
centrípeta é a força resultante que puxa o corpo para
o centro da trajetória em um movimento curvilíneo ou circular.
Objetos
que se deslocam em movimento retilíneo uniforme possuem velocidade modular constante.
Entretanto, um objeto que se desloca em arco, com o valor da velocidade
constante, possui uma variação na direção do movimento; como a velocidade é um vetorde módulo, direção e sentido, uma alteração na direção implica
uma mudança no vetor velocidade. A razão dessa mudança na velocidade é a aceleração centrípeta.
FONTE:
http://pt.wikipedia.org/wiki/For%C3%A7a_centr%C3%ADpeta
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