Esse grupo nomeia os
astros gelados que se assemelham a cometas, tendo órbitas menos excêntricas, ou
seja, com o eixo mais afastado da posição central e que estão localizados na
região entre os planetas Júpiter e Netuno. Apesar de serem semelhantes aos
cometas, são muito maiores que eles. Quíron foi o primeiro centauro a ser
descoberto, tendo, então, propriedades parecidas com as de um cometa e de um
asteroide.
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